İnsansı robot kontrolü, kinematik ve dinamik hareket kontrolü ile sağlanır. Dinamik hareket kontrolü, kuvvet ve torkları dikkate alarak robotun hareketini yönetir. Bu süreçte kullanılan bazı temel kavramlar: Newton’un ikinci kanunu (F = ma). Tork (τ = r × F). Sürtünme ve direnç. Kinematik hareket kontrolü, robotun bir pozisyondan diğerine kütle veya kuvvetleri göz ardı ederek nasıl hareket ettiğini inceler. Bu kapsamda kullanılan bazı yöntemler: İleri kinematik (FK). Ters kinematik. İnsansı robot kontrolünde ayrıca yörünge planlaması, PID kontrolü, sensör füzyonu ve geri besleme döngüleri gibi teknikler de kullanılır.