Buradasın
Otonom araç nasıl çalışır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Otonom araçlar, sürücü müdahalesi olmadan kendi kendine çalışabilen araçlardır 25. Bu araçlar, çevrelerini algılamak, verileri işlemek, yol planlamak ve sürüş kararları almak için çeşitli teknolojiler kullanır 5.
Otonom araçların çalışma prensibi:
- Çevresel algılama 15. Otonom araçlar, radar, LiDAR ve kameralar gibi sensörlerle çevrelerini sürekli olarak izler 125.
- Veri işleme 15. Sensörlerden gelen veriler, aracın bilgisayar sistemleri tarafından işlenir ve yapay zeka ile makine öğrenimi kullanılarak analiz edilir 15.
- Yol planlama 5. Otonom araçlar, yol planlama algoritmalarını kullanarak belirlenen hedefe güvenli ve etkili bir şekilde ulaşmak için bir yol haritası oluşturur 5.
- Sürüş kararları 5. Çevresel verilere dayanarak, araç diğer araçlardan veya yayalardan kaçınmak için hızı ve yönü ayarlar, şerit değiştirmek için kararlar alır ve trafik ışıklarına uygun şekilde hareket eder 5.
- Kontrol ve hareket 5. Araç, sürüş kararlarına göre direksiyon, gaz ve fren gibi kontrol mekanizmalarını kullanarak hareket eder 5.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: