Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Optimal kontrolün temel ilkeleri şunlardır:
- Sistemin matematiksel modelinin oluşturulması 5. Kontrol edilen nesne veya sürecin, kontrol kalitesi kriteri ve kaynaklar üzerindeki kısıtlamalar dikkate alınarak modellenmesi 5.
- Performans kriterinin belirlenmesi 5. Kontrol hedefinin, genellikle bir maliyet fonksiyonu şeklinde ifade edilmesi 5.
- Optimizasyon 3. Sistemde var olan kaynakların en verimli şekilde kullanılarak belirli amaçlara (maliyeti en aza indirme, kârın en fazla olacağı noktayı bulma gibi) ulaşılması 3.
- Geri besleme 3. Sistemin çıktılarının sürekli gözlemlenmesi ve kontrolün bu geri beslemeye göre ayarlanması 3.
Optimal kontrolde kullanılan bazı teknikler şunlardır:
- Lineer Kuadratik Regülatör (LQR) kontrolü 2. Kuadratik bir maliyet fonksiyonunu en aza indiren tam durum geri beslemeli optimal kontrol kuralı 2.
- Model Öngörülü Kontrol (MPC) 2. Girdi ve çıktı kısıtlamalarına tabi olan sistemlerde bir maliyet işlevini en aza indirmek için kullanılan bir yöntem 2.
- Takviyeli Öğrenme 2. Bilgisayar aracının, deneme-yanılma yoluyla en uygun davranışı öğrendiği bir makine öğrenme tekniği 2.
- Ekstremum Arama Kontrolü 2. Kontrol sistemi parametrelerini otomatik olarak uyarlayarak bir amaç işlevini en üst düzeye çıkaran bir yöntem 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: