Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Optimal kontrol modeli, dinamik bir sistemden istenen çıktıyı elde etmek için bir kontrol yöntemi olarak tanımlanır 2. Bu, bir optimizasyon kriterinin optimize edilmesi yoluyla sağlanır 12.
Bazı yaygın optimal kontrol teknikleri:
- Lineer Kuadratik Regülatör (LQR) / Lineer Kuadratik Gauss (LQG) kontrolü 13. Kontrol sistemini düzenlemek için kuadratik bir maliyet fonksiyonunu en aza indirir 13.
- Model Öngörülü Kontrol (MPC) 13. Girdi ve çıktı kısıtlamalarına tabi olan sistemlerde bir maliyet fonksiyonunu en aza indirmek için kullanılır 13.
- Takviyeli Öğrenme 13. Bir bilgisayar aracının, deneme yanılma yoluyla en uygun davranışı öğrenmesini sağlar 13.
- Ekstremum Arama Kontrolü 13. Kontrol sistemi parametrelerini otomatik olarak uyarlayarak bir amaç fonksiyonunu en üst düzeye çıkarır 13.
- H-Sonsuz Sentezi 13. Sağlam performans ve kararlılık elde etmek için geri besleme kontrolcülerini tasarlar 13.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: