Optimal kontrol modeli, dinamik bir sistemin zaman içinde en iyi sonucu elde edecek şekilde yönetilmesini sağlayan matematiksel bir optimizasyon yöntemidir. Bu modelin amacı, belirli bir performans kriterini (genellikle bir maliyet fonksiyonu) minimize veya maksimize ederken, sistemin dinamiklerine ve kısıtlamalarına uymaktır. Yaygın olarak kullanılan optimal kontrol teknikleri şunlardır: - Lineer Kuadratik Regülatör (LQR): Lineer dinamik ve maliyet fonksiyonlarına sahip sistemler için kullanılır. - Model Öngörülü Kontrol (MPC): Gelecekteki sistem çıktılarını tahmin ederek, optimal ayarlamaları hesaplar. - Takviyeli Öğrenme: Bilgisayar ajanlarının deneme-yanılma yoluyla dinamik bir ortamda optimal davranışı öğrenmesini sağlar. - H-Sonsuz Sentezi: Robust performans ve kararlılık için geri besleme kontrolcüleri tasarlar.