Gemi dümeni, geminin yönünü değiştirmek için kullanılan bir sistemdir. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Direksiyon Simidi: Dümen, bir direksiyon simidi tarafından döndürülür. 2. Dişli Mekanizması: Direksiyon simidinin hareketi, bir dizi dişli aracılığıyla dümene iletilir. 3. Hidrolik Güç Ünitesi (HPU): HPU, tekerleği döndürmeye yardımcı olmak için hidrolik sıvı basıncı sağlar. 4. Servo Motor: HPU'da, tekerleğin küçük hareketlerini dümenin daha büyük hareketlerine dönüştüren bir servo motor bulunur. 5. Kontrol Konsolu: Kaptan, gemiyi kontrol etmek için kollar, anahtarlar ve göstergelerle donatılmış bir kontrol konsolunu kullanır. 6. Hidrolik Şahmerdanlar: Bu şahmerdanlar, HPU'yu dümen direğinin her iki tarafına bağlar ve onu döndürmek için hidrolik sıvı basıncını iletir. Bu sayede, dümen suyun akışını saptırarak ve sürtünmeye neden olarak gemiyi yönlendirir.