Derinlik sensörleri, nesnelerin mesafesini ve derinliğini ölçmek için farklı prensipler kullanır:
- TOF (Uçuş Zamanı) Sensörleri: Bu sensörler, ışığın yayılması ve yansıması arasındaki zaman farkını ölçerek çalışır 1. Adımları şunlardır:
- Lazer Derinlik Sensörleri: Bu sensörler, bir lazer ışını gönderir ve bu ışının nesneye ulaşıp geri dönmesi için geçen süreyi ölçer 2. Bu sayede, nesnenin yüzeyinin detaylı 3D haritasını oluştururlar 2.
- Ultrasonik Sensörler: Bu sensörler, ultrasonik ses dalgalarını kullanır ve bu dalgaların bir engelden geri yansımasını algılayarak mesafe hesaplar 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: