• Buradasın

    Engelden kaçan robot nasıl çalışır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Engelden kaçan robot, çevresindeki cisimleri algılayarak hareketini bu cisimlerin konumuna göre düzenler 12. İşte çalışma prensibi:
    1. Sensör Algılaması: Robotun ön kısmında bulunan ultrasonik sensör, hareket doğrultusundaki cismi algılar ve durur 2.
    2. Karar Verme Mekanizması: Sensörün bağlı olduğu servo motor döner ve ultrasonik sensörler, robotun etrafındaki cisimlerin konumlarını tarar 2.
    3. Veri İşleme: Alınan veriler, mikrodenetleyici tarafından işlenir 2.
    4. Yön Belirleme: Mikrodenetleyici, robotun hareket yönüne karar verir 2.
    5. Otonom Hareket: Robot, sensörlerden gelen verilere göre güzergahını belirler ve engellerden kaçınarak ilerler 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. ceng2.ktu.edu.tr
        1
      2. web.harran.edu.tr
        2
      3. eba.gov.tr
        3
      4. aykutakman.com
        4
      5. ibrahimcayiroglu.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Basit bir robot nasıl çalışır?

    Basit bir robotun çalışma prensibi şu adımlardan oluşur: 1. Algılama: Robot, çevresindeki verileri sensörler aracılığıyla toplar. 2. İşleme: Toplanan veriler, yapay zeka ve gelişmiş yazılımlar tarafından işlenir. 3. Eyleme Geçme: Robot, aldığı karara göre hareket eder. Bu süreç, sürekli bir öğrenme ve gelişim döngüsünü destekler; robot, yaptığı işlemleri sensörleriyle kontrol eder ve sapmalar durumunda kendini otomatik olarak düzeltir.
    5 kaynak

    Engelden kaçan robot kodları nelerdir?

    Engelden kaçan robot kodları, kullanılan Arduino modeline ve sensörlere göre değişiklik gösterebilir. İşte bazı yaygın engelden kaçan robot kodları: Arduino Uno ve HC-SR04 Ultrasonik Sensör ile: Arduino kodu: ``` #define echoPin 12 // Ultrasonik sensörün echo pini #define trigPin 13 // Ultrasonik sensörün trig pini ... void setup() { pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); ... } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); ... if (uzaklık < 15) { geri(); delay(150); sag(); delay(250); } else { ileri(); } } ``` Devre şeması: [Elektrikport.com'daki devre şemasına](https://www.elektrikport.com/haber-roportaj/arduino-ve-ultrasonik-sensor-ile-engelden-kacan-robot-yapimi/23340?v=1.0.24) bakılabilir. L298N Motor Sürücü ile: Arduino kodu: ``` #define MotorR1 7 #define MotorR2 6 ... void setup() { pinMode(MotorL1, OUTPUT); pinMode(MotorL2, OUTPUT); ... } void ileri() { digitalWrite(MotorR1, HIGH); digitalWrite(MotorR2, LOW); ... } void sag() { digitalWrite(MotorR1, HIGH); digitalWrite(MotorR2, LOW); ... } ``` Devre şeması: [Maker.robotistan.com'daki devre şemasına](https://maker.robotistan.com/engelden-kacan-robot-yapimi/) bakılabilir [
    5 kaynak

    Engelden Kaçan Robot için hangi sensör kullanılır?

    Engelden kaçan robotlarda ultrasonik sensör (HC-SR04) kullanılır. Bu sensör, ses dalgaları gönderip yansıyan dalgaları algılayarak önündeki engelin mesafesini ölçer.
    5 kaynak