• Buradasın

    Engelden kaçan robot nasıl çalışır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Engelden kaçan robot, ultrasonik sensör yardımıyla önündeki engelin mesafesini ölçer 13.
    Robotun çalışma prensibi şu şekildedir:
    1. Mesafe ölçümü 3. Ultrasonik sensör, önündeki engelin mesafesini ölçer 3.
    2. Durma 3. Mesafe belirli bir değerin altına düştüğünde robot durur 3.
    3. Yön belirleme 3. Sağ ve sol mesafeler kontrol edilerek, uygun tarafa dönülür 3.
    4. İlerleme 3. Robot tekrar ilerlemeye başlar 3.
    Engelden kaçan robotun daha karmaşık hale getirilmesi için sensör sayısının artırılması veya farklı robotik sistemlerin entegre edilmesi mümkündür 3.
    Engelden kaçan robotların çalışma prensibi hakkında bilgi veren bazı kaynaklar şunlardır:
    • maker.robotistan.com 1;
    • youtube.com 2;
    • aykutakman.com 3;
    • akademi.robolinkmarket.com 4.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. ceng2.ktu.edu.tr
        1
      2. web.harran.edu.tr
        2
      3. eba.gov.tr
        3
      4. aykutakman.com
        4
      5. ibrahimcayiroglu.com
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Basit bir robot nasıl çalışır?

    Basit bir robotun çalışma prensibi şu adımlardan oluşur: 1. Algılama: Robot, çevresindeki verileri sensörler aracılığıyla toplar. 2. İşleme: Toplanan veriler, yapay zeka ve gelişmiş yazılımlar tarafından işlenir. 3. Eyleme Geçme: Robot, aldığı karara göre hareket eder. Bu süreç, sürekli bir öğrenme ve gelişim döngüsünü destekler; robot, yaptığı işlemleri sensörleriyle kontrol eder ve sapmalar durumunda kendini otomatik olarak düzeltir.
    5 kaynak

    Engelden kaçan robot kodları nelerdir?

    Engelden kaçan robot kodları, kullanılan Arduino modeline ve sensörlere göre değişiklik gösterebilir. İşte bazı yaygın engelden kaçan robot kodları: Arduino Uno ve HC-SR04 Ultrasonik Sensör ile: Arduino kodu: ``` #define echoPin 12 // Ultrasonik sensörün echo pini #define trigPin 13 // Ultrasonik sensörün trig pini ... void setup() { pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); ... } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigPin, HIGH); ... if (uzaklık < 15) { geri(); delay(150); sag(); delay(250); } else { ileri(); } } ``` Devre şeması: [Elektrikport.com'daki devre şemasına](https://www.elektrikport.com/haber-roportaj/arduino-ve-ultrasonik-sensor-ile-engelden-kacan-robot-yapimi/23340?v=1.0.24) bakılabilir. L298N Motor Sürücü ile: Arduino kodu: ``` #define MotorR1 7 #define MotorR2 6 ... void setup() { pinMode(MotorL1, OUTPUT); pinMode(MotorL2, OUTPUT); ... } void ileri() { digitalWrite(MotorR1, HIGH); digitalWrite(MotorR2, LOW); ... } void sag() { digitalWrite(MotorR1, HIGH); digitalWrite(MotorR2, LOW); ... } ``` Devre şeması: [Maker.robotistan.com'daki devre şemasına](https://maker.robotistan.com/engelden-kacan-robot-yapimi/) bakılabilir [
    5 kaynak

    Engelden Kaçan Robot için hangi sensör kullanılır?

    Engelden kaçan robotlarda ultrasonik sensör (HC-SR04) kullanılır. Bu sensör, ses dalgaları gönderip yansıyan dalgaları algılayarak önündeki engelin mesafesini ölçer.
    5 kaynak