Rotary (döner) ve incremental (artırımsal) encoder arasındaki temel farklar şunlardır: Çalışma Prensibi: Rotary Encoder: Disk elemanının tüm delikleri birebir aynıdır, bu nedenle dönen şaftın herhangi bir konumu için encoderın ürettiği pals aynı olur. Incremental Encoder: Enerji alındığı andan itibaren bulunduğu konumu 0 olarak kabul eder ve bu değerin üzerine işlem yapar. Hafıza Özelliği: Rotary Encoder: Eskiden kalınan pozisyonun hafızada tutulması mümkün değildir. Incremental Encoder: Pozisyon algılama işlemlerinde başlangıç noktasının belirlenmesinde kullanılır. Kullanım Alanı: Rotary Encoder: Endüstriyel robotlar, CNC tezgahlar, antenler, medikal cihazlar, paketleme makineleri, deri işleme makineleri, şişeleme makinelerinde kullanılır. Incremental Encoder: Endüstriyel robotlar, CNC tezgahlar, antenler, paketleme makineleri gibi alanlarda kullanılır.