Encoder çeşitleri genel olarak iki ana kategoriye ayrılır: lineer (doğrusal) encoderler ve rotary (dönel) encoderler 13.
Bunun yanı sıra diğer encoder türleri şunlardır:
- Angle (Açı) Encoderler: Rotary encoderlara benzer şekilde dönme hareketlerini izler ve geri bildirim sağlar, ancak daha hassas ölçümler için kullanılır 13.
- Mutlak ve Artımsal Encoderler: Hem lineer hem de rotary encoderler bu türlere ayrılabilir 12.
- Sensing Teknolojilerine Göre Encoderler: Optik, manyetik, kapasitif gibi farklı algılama teknolojileri kullanır 13.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: