Enkoderler, mekanik hareketleri elektrik sinyallerine dönüştürerek çalışır 13. Bu cihazlar, genellikle iki ana prensiple hareket ederler: artımlı (incremental) ve mutlak (absolute) 3.

Artımlı enkoderler, her bir hareket adımı için darbe üretir ve göreceli pozisyonları izler 34. Güç kaybı sonrası referans noktası yeniden belirlenmelidir 3.

Mutlak enkoderler, her bir mil pozisyonu için benzersiz dijital değerler sağlar ve güç kesintisinden sonra bile konum bilgisini korur 34.

Enkoderler, optik, manyetik ve kapasitif gibi çeşitli algılama teknolojilerine sahip olabilir 1. Örneğin, optik enkoderler, ışık ve opak çizgi kullanarak diskten geçen ışığın karşı taraftaki fotosensöre ulaşması prensibine göre çalışır 15.

Enkoderler, otomotiv, robotik, üretim ve havacılık gibi birçok sektörde hassas konumlandırma, hız kontrolü ve hareket izleme gibi işlevler için kullanılır 34.