Çizgi takip sensörü nasıl çalışır?
Çizgi takip sensörü, bir robotun veya aracın belirli bir çizgiyi takip etmesine olanak sağlayan bir sensördür. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Renk Farkının Algılanması: Sensör, yüzeydeki renk farklarını algılar ve bu bilgiyi fotoğraf hücresi aracılığıyla işler. 2. Çizgi ve Arka Plan Farkının Belirlenmesi: Sensör, çizgi ile arka plan arasındaki renk farkını belirler. 3. Hareket Komutlarının Üretilmesi: Sensör, çizgi üzerinde veya çizgiye yakın bir konumda olduğunda bu durumu algılar ve buna göre hareket komutları üretir. 4. Düzeltici Hareketler: Sensör, çizgiden sapma durumunda düzeltici hareketler yaparak çizgiyi takip etmeye devam eder. Bu sayede, sensör mikrodenetleyiciler üzerinde programlanarak robotun veya aracın belirlenen yolu takip etmesi sağlanır.
Çizgi takip sensörü nasıl çalışır?