Çizgi takip sensörü, bir robotun veya aracın belirli bir çizgiyi takip etmesine olanak sağlayan bir sensördür 2. Çalışma prensibi şu şekildedir:
- Renk Farkının Algılanması: Sensör, yüzeydeki renk farklarını algılar ve bu bilgiyi fotoğraf hücresi aracılığıyla işler 23.
- Çizgi ve Arka Plan Farkının Belirlenmesi: Sensör, çizgi ile arka plan arasındaki renk farkını belirler 2.
- Hareket Komutlarının Üretilmesi: Sensör, çizgi üzerinde veya çizgiye yakın bir konumda olduğunda bu durumu algılar ve buna göre hareket komutları üretir 2.
- Düzeltici Hareketler: Sensör, çizgiden sapma durumunda düzeltici hareketler yaparak çizgiyi takip etmeye devam eder 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: