1. Gerekli Bileşenleri Toplamak: Arduino kartı, step motor, motor sürücüsü (örneğin A4988 veya DRV8825), güç kaynağı ve bağlantı kabloları gereklidir 13.
2. Bağlantıları Yapmak:
   • Motor sürücüsünü Arduino'ya bağlayın: VMOT pinine güç kaynağını, GND pinini hem motorun hem de Arduino'nun GND'sine, VDD pinini Arduino'nun 5V pinine, STEP pinini ise dijital pinlerden birine (örneğin pin 3) bağlayın 14.
   • Step motorun iki bobinini, sürücünün A1, A2, B1, B2 pinlerine bağlayın 1.
3. Kütüphaneleri Yüklemek: Arduino IDE'yi açın ve

   AccelStepper

   kütüphanesini yükleyin 14. Bunun için:

   • Sketch

     menüsüne gidin,

     Include Library

     seçeneğini seçin ve

     Manage Libraries

     'e tıklayın 1.
   • Arama çubuğuna

     AccelStepper

     yazın ve kütüphaneyi yükleyin 1.
4. Programlama: Step motoru kontrol etmek için bir kod yazın 1. Örneğin, basit bir örnek kod şu şekilde olabilir:

#include <AccelStepper.h>

// Motor pin tanımlamaları
#define stepPin 3
#define dirPin 2

// Step motor nesnesi oluşturma
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, stepPin, dirPin);

void setup() {
  // Motorun maksimum hızını ve ivmesini ayarlama
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(500);
}

void loop() {
  // Motoru 200 adım ileri döndür
  stepper.moveTo(200);
  stepper.runToPosition();
  delay(1000); // 1 saniye bekle

  // Motoru 200 adım geri döndür
  stepper.moveTo(-200);
  stepper.runToPosition();
  delay(1000); // 1 saniye bekle
}
``` [1
Kopyala