Arduino motor sürücü ile tekerlek nasıl döndürülür?
Arduino motor sürücü ile tekerleği döndürmek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Motor Sürücü Bağlantısı: Motor sürücü kartının IN1 ve IN2 pinlerini Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın (örneğin, D9 ve D10). 2. Arduino Kodu: Arduino IDE'yi açın ve motoru kontrol etmek için aşağıdaki gibi bir kod yazın: ``` const int motorPin1 = 9; // Motor sürücü kartının IN1 pini const int motorPin2 = 10; // Motor sürücü kartının IN2 pini void setup() { pinMode(motorPin1, OUTPUT); // Motor kontrol pinlerini çıkış olarak ayarla pinMode(motorPin2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(motorPin1, HIGH); // Motoru döndürmeye başla digitalWrite(motorPin2, LOW); delay(1000); // 1 saniye çalış digitalWrite(motorPin1, LOW); // Motoru durdur digitalWrite(motorPin2, LOW); delay(1000); // 1 saniye bekle } ``` 3. Hız Kontrolü: Motorun hızını daha hassas bir şekilde kontrol etmek için PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) kullanabilirsiniz. Bu adımları takip ederek, Arduino motor sürücü ile tekerleği ileri ve geri hareket ettirebilirsiniz.
Arduino motor sürücü ile tekerlek nasıl döndürülür?