Arduino motor sürücü ile tekerleği döndürmek için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Motor Sürücü Bağlantısı: Motor sürücü kartının IN1 ve IN2 pinlerini Arduino'nun dijital pinlerine bağlayın (örneğin, D9 ve D10). 2. Arduino Kodu: Arduino IDE'yi açın ve motoru kontrol etmek için aşağıdaki gibi bir kod yazın: ``` const int motorPin1 = 9; // Motor sürücü kartının IN1 pini const int motorPin2 = 10; // Motor sürücü kartının IN2 pini void setup() { pinMode(motorPin1, OUTPUT); // Motor kontrol pinlerini çıkış olarak ayarla pinMode(motorPin2, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(motorPin1, HIGH); // Motoru döndürmeye başla digitalWrite(motorPin2, LOW); delay(1000); // 1 saniye çalış digitalWrite(motorPin1, LOW); // Motoru durdur digitalWrite(motorPin2, LOW); delay(1000); // 1 saniye bekle } ``` 3. Hız Kontrolü: Motorun hızını daha hassas bir şekilde kontrol etmek için PWM (Darbe Genişliği Modülasyonu) kullanabilirsiniz. Bu adımları takip ederek, Arduino motor sürücü ile tekerleği ileri ve geri hareket ettirebilirsiniz.