Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
İki eksenli (2E) helikopterler, sahip oldukları iki adet elektrik motorunun hız ayarı ile kontrol edilir 15. Bu helikopterlerin çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir:
- Yunuslama ve rota açılarının etkisi: Yunuslama açısındaki bir değişiklik, helikopterin rota açısında istenmeyen bir sapmaya neden olur ve aynı şekilde rota açısındaki bir değişiklik de helikopterin yunuslama açısını etkiler 15.
- Kontrol sistemi: 2E helikopterler, yüksek doğrusalsızlıkları ve eksenler arası bağlaşım nedeniyle kontrol laboratuarlarında sıkça kullanılan test platformlarıdır 15. Bilgisayar destekli yapıları, tasarlanan kontrol yaklaşımlarının hızla test edilmesine olanak tanır 15.
- Motorların rolü: Ana pervane ve kuyruk pervanesi, güvenlik açısından metal bir kafes içerisinde dönüş hareketlerini gerçekleştirir 2. Ana motor, helikopterin yükselme ve alçalma hareketini sağlar; kuyruk motoru ise helikoptere yön verir 2.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: