İki eksenli (2E) helikopterler, sahip oldukları iki adet elektrik motorunun hız ayarı ile kontrol edilir. Bu helikopterlerin çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: Yunuslama ve rota açılarının etkisi: Yunuslama açısındaki bir değişiklik, helikopterin rota açısında istenmeyen bir sapmaya neden olur ve aynı şekilde rota açısındaki bir değişiklik de helikopterin yunuslama açısını etkiler. Kontrol sistemi: 2E helikopterler, yüksek doğrusalsızlıkları ve eksenler arası bağlaşım nedeniyle kontrol laboratuarlarında sıkça kullanılan test platformlarıdır. Motorların rolü: Ana pervane ve kuyruk pervanesi, güvenlik açısından metal bir kafes içerisinde dönüş hareketlerini gerçekleştirir. 2E helikopterlerin kontrolü, bulanık kontrol, geriadımlama tekniği, kayan kipli kontrol ve sistemin pasiflik özelliğine dayalı kontrol gibi çeşitli yöntemlerle sağlanabilir.