Taekwondo'da "5 figür" ifadesi, poomsae olarak bilinen serileri ifade edebilir. Poomsae, Taekwondo'da sporcunun rakip olmadan saldırı ve savunma hareketleri yaptığı geleneksel bir terimdir. Bazı Taekwondo poomsae hareketleri: Naeryeo-Chagi: Balta tekme. Dwi-Chagi: Geri tekme. Bandal-Chagi: Hilal tekmesi. Ap-Chagi: Ön tekme. Dolgae-Chagi: Kasırga tekmesi. Yeop-Chagi: Yan tekme. Ayrıca, Taekwondo'da beş ana kuşak rengi vardır: beyaz, sarı, yeşil, mavi ve kırmızı.