Taekwondo figürleri, veya diğer adıyla "hyung"lar, birkaç amaçla yapılır: Teknik gelişim: Formlar, taekwondo tekniklerinin geliştirilmesi için kullanılır. Disiplin kazanma: Düzenli olarak hyung çalışmak, öğrencilere disiplin kazandırır. Kendini savunma: Figürler, savunma ruhunun temeli üzerine kuruludur ve saldırganları etkisiz hale getirme yetenekleri kazandırır. Zihinsel denge: Taekwondo antrenmanları, zihin ve beden arasındaki dengeyi sağlamak için önemlidir. Taekwondo figürleri, aynı zamanda taekwondonun sanatsal ve felsefi yönlerini de yansıtır.