Kıkırdak eklemler, kemiklerin arasındaki kıkırdak doku sayesinde sınırlı hareket kabiliyetine sahip olan eklem türleridir. Oynar (hareketli) eklemler ise en hareketli eklem türü olup, kemik uçlarının bir eklem kapsülü ve sinoviyal sıvı ile çevrelendiği yapılardır. Oynar eklemlere örnek olarak, kol ve bacaklardaki eklemler verilebilir. Kıkırdak eklemlere örnek olarak ise, omurlar arasında bulunan intervertebral diskler veya kaburgaların sternuma bağlandığı kıkırdak yapılar verilebilir.