Marcus Aurelius'un felsefesi, bilgeliği ve erdemi her şeye üstün tutan, huzur ve dinginliği arayanların felsefesi olan Stoacılıktır. Marcus Aurelius, daha gençlik yıllarının başında Stoa felsefesine dalmış, Stoacı filozofları ve düşünürleri incelemiştir. Stoacı felsefede bütün Sokratik okullarda olduğu gibi ana gaye, bilgeliğe ve erdeme ulaşmaktır. Marcus Aurelius'un felsefesinin temelinde yer alan bazı ilkeler şunlardır: dürüstlük; basitlik ve sadelik; sadakat; kimseyi incitmemek; adaletli davranmak. Marcus Aurelius, Kendime Düşünceler adlı eserinde, hayatın ne kadar çabuk geçtiğini düşünmenin en büyük arayışı olan iç huzuru bulmak için şu önerilerde bulunur: "Varoluş bir nehir gibi yanımızdan akıp gidiyor: 'Ne' sürekli akış halinde, 'neden'in ise binlerce çeşidi var." "Hayat kısa. Söylenecek tek şey bu." Marcus Aurelius, 180 yılında öldüğünde yerine oğlu Commodus geçmiştir.