Roma İmparatorluğu'nun tarihi, MÖ 753 yılında Roma'nın kurulmasıyla başlar. İmparatorluğun tarihi üç ana döneme ayrılır: 1. Krallar Dönemi. 2. Cumhuriyetçi Roma. 3. İmparatorluk Roması. İmparatorluk Roması, MÖ 31'de Augustus Caesar'ın ilk Roma imparatoru ilan edilmesiyle başlar. İmparatorluğun ikiye bölünmesi, MS 285 yılında İmparator Diocletian'ın imparatorluğu Batı ve Doğu Roma İmparatorluğu olarak ayırmasıyla gerçekleşmiştir. Batı Roma İmparatorluğu, MS 476 yılında yıkılmış, Doğu Roma İmparatorluğu (Bizans) ise MS 1453'e kadar varlığını sürdürmüştür.