Hak mahrumiyeti süresi bitince, araç üzerindeki kısıtlama kalkar ve araç tekrar satılabilir, devredilebilir ve trafiğe çıkabilir. Hak mahrumiyeti, genellikle soruşturma veya yargılama süreci tamamlanana kadar devam eder. Hak mahrumiyetinin kaldırılması için, kısıtlamaya neden olan durumun ortadan kaldırılması ve ilgili kurumdan resmi kaldırma yazısı alınması gereklidir. E-Devlet üzerinden hak mahrumiyetini kaldırmak için ise T.C. kimlik numarasıyla sisteme giriş yapılır, “Araç İşlemleri” veya “Devlet Hizmetleri” sekmesinden ilgili başvuru formu doldurulur ve gerekli belgelerle birlikte sisteme yüklenir. İşlem tamamlandıktan sonra, E-Devlet üzerinden başvurunun onaylandığı kontrol edilebilir. Her kurumun prosedürü farklı olabileceğinden, işlem öncesinde ilgili kurumla iletişime geçmek önemlidir.