Eski Çağ'da hukuk, farklı medeniyetlerde çeşitli şekillerde gelişmiştir: Sümer, Akad, Elam, Babil ve Asur'da: Kanunlar dini temellere dayanıyordu ve genellikle "kısasa kısas" ilkesi uygulanıyordu. Antik Yunan'da: Solon ve Lycurgus gibi kanun koyucular, evlilik, boşanma, veraset ve cinayet gibi konulara dair esaslar belirlemiştir. Türkistan'da: Yazılı olmayan töre hukuku uygulanmıştır. Antik Mısır'da: Hukuk, "Ma'at" kavramına dayanıyordu ve gelenek, sosyal eşitlik ile tarafsızlık ilkeleriyle nitelendirilebilirdi. Eski Çağ'da hukuk kuralları, yazının icadından önce sözel olarak aktarılmış, yazının icadından sonra ise yazılı hale gelmiştir.