Hukuk devleti kavramının ilk kim tarafından bulunduğuyla ilgili kesin bir bilgi bulunmamaktadır. Ancak, bu kavramın tarihsel gelişimi şu şekilde özetlenebilir: Antik Yunan ve Roma: Hukuk devletinin düşünsel ve kuramsal temelleri, bu dönemlerde atılan adımlarla şekillenmiştir. 1864: Prusya Kraliyet Parlamentosu Milletvekili Otto Baehr, "Der Rechtsstaat- eine publizistische Studie" adlı makalesinde hukuk devleti kavramını kullanmıştır. 19. yüzyıl: Kavram, Almanya'da polis devletine karşı bir tepki olarak yaygınlaşmıştır. Hukuk devleti, bireylerin temel hak ve özgürlüklerini güvence altına alan, yasaların üstünlüğünü esas alan bir yönetim anlayışını ifade eder.