Eski Çağ'da hukuk, toplum düzenini sağlamak, haksızlıkları önlemek ve devlet otoritesini korumak amacıyla geliştirilmiştir. Bazı Eski Çağ medeniyetlerindeki hukuk sistemleri: 1. Sümerler: Çivi yazısıyla oluşturulan ilk yazılı kanunlar, özel mülkiyet ve aile kurumunu güvence altına almıştır. 2. Hammurabi Kanunları: Babil Kralı Hammurabi tarafından oluşturulan bu kanunlar, "göze göz, dişe diş" ilkesine dayanıyordu ve sosyal sınıflar arasında adaletin sağlanması ile mülkiyet haklarının korunması gibi konuları içeriyordu. 3. Hititler: Anadolu'da gelişmiş bir hukuk sistemi kurmuşlardır, cezalar genellikle zararın tazminine dayanır ve kolektif ceza yoktur. 4. Mısır Hukuku: Firavunun tanrısal yetkisine dayalıydı, adalet kavramı "Ma’at" etrafında şekillenmişti. 5. Roma Hukuku: Modern hukukun temelini oluşturan birçok kavram ve ilkeyi içerir, "On İki Levha Kanunları" ile herkesin hukuka tabi olduğu bir sistem yaratmayı amaçlamıştır. Eski Çağ'da hukuk, genellikle dini inanışlarla iç içe geçmiş, yasalar krallar veya din adamları tarafından belirlenmiştir.