Angarya ve kölelik arasındaki temel fark, kölelikte bir kişinin tamamen başka bir kişiye ait olması ve onun emri altında zorla çalıştırılmasıdır 1. Angarya ise, kişinin özgür olduğu ancak zorunlu veya istem dışı olarak bir başkasının hizmetine verildiği durumları ifade eder 13.

Ayrıca, kölelik tarihsel olarak daha geniş bir kavram olup, antik çağlardan beri var olan bir kurumken, angarya terimi daha çok modern hukuk sistemlerinde ve iş gücü bağlamında kullanılır 4.