İvmelenme ve yavaşlama şu şekilde anlaşılabilir: İvmelenme: İvme, hız vektörünün zamana göre değişimidir ve hızdaki artış anlamına gelir. İvme vektörünün yönü, hız vektörüyle aynı yöndeyse cisim hızlanır. İvmenin pozitif olduğu, ivme-zaman grafiğinde ivmenin t-ekseninin üstünde kalmasıyla anlaşılır. Yavaşlama: İvme, hızdaki azalış anlamına gelir. İvme vektörünün yönü, hız vektörüne zıt yöndeyse cisim yavaşlar. İvmenin negatif olduğu, ivme-zaman grafiğinde ivmenin t-ekseninin altında kalmasıyla anlaşılır. Ayrıca, hız-zaman grafiğinin eğimi de ivmeyi verir.