Kamil insan, tasavvufta manevi terbiye neticesinde dinin zahir ve batınını tamamlamış, davranış mükemmelliğine ulaşmış örnek şahsiyetlere denir. Kamil insan için kullanılan bazı isimler şunlardır: şeyh; hadi; mehdi; arif; imam; halife; sahib-i zaman. İslam teolojisinde, insanın yaratılmış varlıklar arasında mükemmelliğe sahip olduğu ve en mükemmelin peygamber olduğu kabulüyle, İnsan-ı Kamil ifadesi İslam peygamberi Muhammed'i tanımlamak için de kullanılır.