İçgüdü ve temel güdüler şu şekilde tanımlanabilir: 1. İçgüdü: Türe özgü ve doğuştan sahip olunan içsel güdüleri ifade eder. 2. Temel Güdüler: Organizmanın varlığını sürdürebilmesi için gerekli olan güdülerdir. Bunlar üç ana kategoriye ayrılır: - Fizyolojik Güdüler: Açlık, susuzluk, annelik, cinsellik, dinlenme ve uyku gibi biyolojik kökenli güdülerdir. - Sosyal Güdüler: Sevme, sevilme, beğenilme, başarı, hırs ve kendini gerçekleştirme gibi sosyal kaynaklı güdülerdir. - İçgüdüler: Doğuştan kazanılan ve içgüdü kavramına yakın olan, ancak daha karmaşık ve öznel nitelik taşıyan güdülerdir.