Güdülenme çeşitleri genel olarak dört ana kategoriye ayrılır: 1. Fizyolojik Güdüler: Organizmanın temel fizyolojik gereksinimlerini karşılayıp varlığını sürdürebilmesini sağlayan, doğuştan getirilen güdülerdir. 2. Sosyal Güdüler: İnsanın toplumsal yaşamındaki birtakım ihtiyaçlarını karşılamasına hizmet eden öğrenilmiş güdülerdir. 3. Psikolojik Güdüler: Bireylerin davranışlarını şekillendiren veya yönlendiren psikolojik nitelikli güdülerdir. 4. İçgüdüler: Doğuştan gelen, öğrenilmeden yapılan, türe özgü, otomatik davranışlardır.