Dümen çeşitleri şu şekilde sınıflandırılabilir: 1. Direk Dümen: Küçük teknelerde ve yelkenlilerde kullanılan, dümen simidine doğrudan elle kumanda edilen manuel bir dümen türüdür. 2. Elektrikli Dümen: Modern teknelerde kullanılan, elektronik olarak kontrol edilen ve dümen hareketlerini kolaylaştıran bir sistemdir. 3. Adi Dümen (Spade Rudder): Dümen yüzeyinin tamamı dümen ekseninin kıç tarafında kalır, düşük hızlı tekneler için uygundur. 4. Dengeli Dümen (Balance Rudder): Dümen yelpazesinin 1/3 kısmı devir ekseninin önünde, 2/3 kısmı ise devir ekseninin kıç tarafında bulunur, yüksek hızlı teknelerde verimli çalışır. 5. Yarı Dengeli Dümen (Semi-Spade/ Horn Rudder): Adi dümen ve dengeli dümen tipinin bir karışımıdır, maksimum dümen açıları 65 ile 70 derece arasındadır.