Kendini boşaltmak, kişinin cinsel ilişkiye girmeden, kendi genital bölgelerine dokunarak haz duyup tatmin olması anlamına gelir. Bu eylem, genellikle cinsel organların elle veya çeşitli seks oyuncaklarıyla uyarılması yoluyla gerçekleşir. Mastürbasyon, birçok sağlık uzmanı tarafından doğal ve sağlıklı bir cinsel aktivite olarak kabul edilir.