Yer çekimi ivmesinin 9.81 olmasının nedeni, Dünya'nın yüzeyindeki ortalama kütleçekim kuvvetinin bu değere eşit olmasıdır. Bu değer, Newton'un evrensel kütleçekim kanunu çerçevesinde, bir cismin kütlesi (m) ve Dünya üzerindeki sabit vektör (g) çarpılarak hesaplanır ve g'nin büyüklüğü yaklaşık olarak 9.81 m/s² olarak kabul edilir.