Newton, yerçekimi ve gezegen hareketi arasındaki ilişkiyi şu şekilde açıklamıştır: Evrensel Çekim Kanunu: Newton, iki cisim arasındaki çekim kuvvetinin, cisimlerin kütleleriyle doğru, aralarındaki mesafenin karesi ile ters orantılı olduğunu ortaya koymuştur. Kepler Yasalarının Matematiksel Kanıtı: Yerçekimi yasasını kullanarak, Kepler'in gezegensel hareket yasalarının matematiksel temelini açıklamıştır. Ay'ın Hareketi: Ay'ın Dünya etrafında döngüsel hareket yapmasını, yerçekiminin bir nesneyi belirli bir kuvvetle çekme etkisiyle ilişkilendirmiştir. Güneş Sistemi: Güneş'in, sistemindeki tüm gök cisimlerini eliptik yörüngelerde kendine doğru çektiğini ve bu sayede onları etrafında tuttuğunu belirtmiştir. Bu sayede, Newton, gezegen hareketlerinin tek bir evrensel kanunla açıklanabileceğini göstermiştir.