Parasempatomimetik ilaçlar, parasempatik sinir sisteminin uyarılmasıyla ortaya çıkan etkileri taklit eder. Bu ilaçların bazı etkileri şunlardır: Kalp üzerinde etkiler: Kalbin kasılma gücünü azaltır ve atış hızını yavaşlatır (bradikardi). Kan damarları üzerinde etkiler: Vazodilatasyon yaparak kan basıncını düşürür. Sindirim sistemi üzerinde etkiler: Sindirim kanalı salgılarını ve hareketlerini artırır. Düz kaslar üzerinde etkiler: Uterus, üreter, idrar kesesi ve solunum yolu düz kaslarını kasar. Salgılar üzerinde etkiler: Ter, tükürük ve gözyaşı salgılarını artırır. Göz üzerinde etkiler: Gözbebeğini daraltır (miyozis). Parasempatomimetik ilaçların bazı yan etkileri arasında bulantı, kusma, karın ağrısı, solunum güçlüğü ve görme bozukluğu bulunur. Bu ilaçlar, glokom tedavisinde, gastrointestinal kanal ve mesane tonusunu artırmak için ve atropin zehirlenmelerinde kullanılır. Parasempatomimetik ilaçlar, solunum güçlüğü, bronşial astma, hipertiroidizm, peptik ülser ve koroner kalp hastalıklarında kullanılmamalıdır.