Dönerek öteleme hareketi, bir cismin aynı anda hem dönme hem de öteleme hareketini gerçekleştirmesidir. Bu hareket türüne en güzel örnek, bir tekerleğin kaymadan dönme ve öteleme hareketini birlikte yaparak ilerlemesi verilebilir. Dönerek öteleme hareketi yapan bir cisimde: Öteleme hızı, kütle merkezi hızıdır ve yönü ile büyüklüğü her noktada değişmez. Dönme hızı, her noktada yönü değişir, ancak büyüklüğü değişmez. Anlık hız, yuvarlanan cismin herhangi bir noktasında öteleme ve dönme hızlarının bileşkesidir ve o noktanın yere göre hızıdır.