Dönme olayı, bir cismin sabit bir eksen etrafında dönerken sergilediği hareket türüdür. Dönme hareketinin gerçekleşmesi için bazı temel fiziksel özellikler gereklidir: Açısal hız. Açısal ivme. Tork. Moment inercia. Dönme hareketi şu şekillerde gerçekleşebilir: Kendi ekseni etrafında dönme. Başka bir cisim etrafında dolanma. Dönme hareketi, mühendislikten astronomiye kadar birçok alanda önemli uygulamalar sunar.