Kamçılı hücre, hareket veya itme için kullanılan kırbaç benzeri bir yapı olan flagelluma sahip hücredir. Flagellum, farklı organizmalarda farklı yapılara sahip olabilir: Bakteriyel kamçılar, vida gibi hareket edebilen helezon telciklerdir. Archeae (eski bakteri) kamçıları, bakteriyel kamçılara benzer gibi gözükseler de farklıdır. Ökaryot kamçılar, kompleks yapıya sahip, koruma amaçlı olarak ileri-geri kamçılama yeteneğine sahip organellerdir. Kamçılı hücreler, tek hücreli ökaryot canlılar olan protista aleminde önemlidir; örneğin, paramesyum sil ile, öglena ise kamçıyla hareket eder.