Gök biliminin ilk olarak nerede başladığına dair kesin bir bilgi bulunmamakla birlikte, astronominin köklerinin tarih öncesine dayandığı düşünülmektedir 3.

İlk medeniyetlerde, özellikle Mezopotamya'da (Sümer ve Babil) gök bilimi başlamıştır 15. Bu medeniyetler, gezegen ve diğer gök cisimlerinin hareketleriyle ilgili ilk bilgileri derlemiş, gök cisimlerinin hareketlerini izleyip kil tabletlere kaydetmişlerdir 15.

Antik Yunan da gök bilimine önemli katkılarda bulunmuştur 14. Antik Yunanlılar, yıldızları sınıflandırmaya çalışmış, gezegenlerin hareketlerini incelemiş ve takımyıldızlar hakkında keşifler yapmışlardır 14.

Çin, Mısır, Maya gibi uygarlıklar da gök biliminin gelişiminde rol oynamıştır 134.