Lacan ve Freud arasındaki bazı farklar şunlardır: Kaygı kavramı: Freud'a göre kaygının sebebi kastrasyon korkusudur; Lacan ise kaygının eksiğin eksik olmasıyla ilişkili olduğunu ve kastrasyon olamama korkusundan kaynaklandığını savunur. Gerçek kavramı: Lacan'ın Gerçek'i, dilin ve sembolik düzenin ötesinde, kavranması zor bir alan olarak tanımlanırken, Freud'un id'i, bilinçdışının biyolojik ve içgüdüsel kökenlerine işaret eder. Toplumsal düzenle ilişki: Freud'un id'i, toplumsal normlara karşı bir direnç noktası olarak görülebilirken, Lacan'ın Gerçek'i toplumsal yapıların eksikliklerini ve çelişkilerini açığa vuran bir boyuttur. Bilinçdışı: Lacan, bilinçdışının Öteki'nin söylemi olduğunu ve ego konuşmasıyla aynı yerden gelmeyen sözcüklerden oluştuğunu belirtir. Teorinin temeli: Freud, psikanalizi bir bilim olarak kurarken, Lacan daha ileri bir teorik çerçeve ve soyutlama geliştirmiştir.