Ölçü birimlerinin tarihçesi, insanlık tarihinin erken dönemlerine kadar uzanır ve farklı medeniyetlerin ihtiyaçlarına göre gelişmiştir. Bazı önemli kilometre taşları: Mezopotamya'da Sümerler, 60 kavramına dayanan bir sayı sistemi geliştirdiler, bu da günümüzde kullanılan 60 saniyelik dakika ve 60 dakikalık saat gibi zaman birimlerinin temelini oluşturdu. Mısırlılar, tarım ve taşkınları tahmin edebilmek için bazı ölçü birimleri geliştirdiler, bunlardan biri olan "cubit" dirseklerle parmaklar arası mesafeyi temsil ediyordu. Yunanlar, mesafeyi ölçmek için "stadion" kavramını kullandılar ve Arşimed ile Hiparkhus, uzunluk, alan ve hacim ölçümlerinde geometriye büyük katkılarda bulundular. Romalılar, para birimi olarak kullanılan "denarius" sikkesini aynı zamanda ağırlık ölçü birimi olarak kabul ettiler ve "pes" (adım), "libra" (pound) gibi birimler de kullandılar. Modern ölçü birimlerinin standartlaşması, 18. yüzyılın sonlarında Fransız Devrimi ile başladı ve metrik sistem ortaya çıktı.