Epiktetos'un felsefesi, Stoacılık geleneği içinde yer alır ve ahlaki konulara odaklanmıştır. Temel ilkeleri şunlardır: 1. İradenin Önemi: İnsan, iradeden bağımsız olan iyi ya da kötü hiçbir şey bulunmadığını öğrenmeli ve olayları yönlendirmeye çalışmamalı, sadece anlamaya çalışmalıdır. 2. Doğaya Uygun Yaşam: İnsan, doğanın akışına ve Tanrı'nın iradesine uygun olarak yaşamalıdır. 3. Özgürlük: Epiktetos'a göre özgürlük, dış dünyanın baskısına rağmen aklın iç tutarlılığını ve barışını korumaktır. 4. Arzuların Kontrolü: Kişi, arzularını ve kaçınmalarını kontrol etmeli, başkalarının elinde olan şeylere bağlanmamalıdır. Epiktetos, felsefesini yazılı eserlerde değil, öğrencisi Arrianus'un derlediği kitaplarda aktarmıştır.