Sürtünmeli ve sürtünmesiz yüzey kavramları, cisimlerin hareket ettiği yüzeyin özelliklerine göre değişir: 1. Sürtünmeli Yüzey: Yüzeyinde girinti ve çıkıntılar fazla olan, pürüzlü yüzeylerdir. 2. Sürtünmesiz Yüzey: Tamamen pürüzsüz bir yüzeyden söz edilemez, ancak mikroskopla incelendiğinde bile yüzeylerin pürüzlü olduğu görülür.