Dokunsal algı, dokunma duyusu aracılığıyla çevreden gelen bilgileri algılama ve yorumlama sürecidir. Bu algı türü, derideki özel dokunma reseptörleri tarafından alınan basınç, titreşim, sıcaklık, soğukluk, ağrı ve nesnenin şekli, sertliği gibi duyusal bilgileri içerir. Dokunsal algı, nesnelerin ve durumların fiziksel olarak temas edilerek tanınmasını ve değerlendirilmesini sağlar.