Eklemlerin hareketli ya da hareketsiz olması, yapısal özelliklerine ve işlevlerine bağlıdır. Eklemler, yapısal olarak üç ana gruba ayrılır: 1. Fibröz (hareketsiz) eklemler: Eklem yüzleri sıkıca birbirine temas eder ve hareket söz konusu değildir. 2. Kıkırdaklı (az hareketli) eklemler: Eklem yüzeyleri kıkırdakla örtülüdür ve sınırlı hareket imkanı tanır. 3. Sinoviyal (hareketli) eklemler: Kapsülle çevrili bir eklem boşluğu bulunur, eklem yüzleri kıkırdakla örtülüdür ve bu boşluk sinoviyal sıvı ile doludur. Hareketli eklemlerin serbestliği ve hareketi, eklem yüzeylerinin uyumu, eklem kıkırdağı, eklem kapsülü, sinoviyal sıvı ve eklem bağları gibi yapılar tarafından sağlanır.