Destek ve kuvvetin ortada olduğu kaldıraçlar, yükün uçlarda bulunduğu kaldıraç türüdür. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Kuvvetten kazanç, yoldan kayıp: Bu durumda kuvvet, yükten daha küçük olur ve işten kazanç sağlanır. 2. Kuvvetin yönü değişmez: Uygulanan kuvvet ve yük aynı yönlü hareket eder. Günlük hayattan örnekler: tahterevalli, makas, pense.