Dayanak noktası ve kuvvet kolu, birinci sınıf kaldıraçlarda şu şekilde bulunabilir: Dayanak noktası (destek noktası), kuvvet kuvveti ile yük kuvveti arasında bulunur. Kuvvet kolu, kuvvet uygulanan nokta ile destek noktası arasındaki mesafedir. Birinci sınıf kaldıraçlarda, "Kuvvet kuvveti (Fe) × Kuvvet kolu (Le) = Yük kuvveti (Fl) × Yük kolu (Ll)" formülü uygulanır. Örnek: Biceps kası tarafından sağlanan kuvvet, dirsek ekleminin dayanak noktası olduğu bir durumda, kuvvet kolu radius kemiğinin uzunluğuna bağlıdır. Kolun kuvvet kolu, omuzun destek noktası olduğu bir durumda, kolun uzunluğuna bağlıdır. Dayanak noktası ve kuvvet kolu hesaplamaları için firgelliauto.com sitesinde bir hesaplayıcı bulunmaktadır.