Ayak kemikleri üç ana gruba ayrılır: tarsal kemikler, metatarsal kemikler ve falankslar. 1. Tarsal Kemikler: Ayak bileği ve topuğu oluşturur. Bu grupta 7 kemik bulunur: - Talus (Aşık Kemiği). - Calcaneus (Topuk Kemiği). - Navikular (Kayık Kemiği). - Kübik (Küp Kemiği). - Medial, Orta ve Lateral Kuneiform Kemikler. 2. Metatarsal Kemikler: Ayağın orta kısmında yer alır ve 5 kemik içerir. 3. Falankslar: Parmak kemikleridir ve her parmakta üç falanks (proksimal, orta ve distal) bulunur, ancak başparmakta sadece iki falanks vardır (proksimal ve distal).