Antik Çağ felsefesi, genellikle dört ana döneme ayrılır: 1. Sokrates Öncesi Dönem: Dış dünyaya getirilen mitolojik açıklamaların reddedildiği bu dönemde, doğada bulunan şeylerin kökenleri aranmıştır. 2. Klasik Felsefe Dönemi: Sokrates, Platon ve Aristoteles gibi sistem kurmuş büyük filozofların yer aldığı dönemdir. 3. Hellenistik Dönem: Felsefenin konularının mantık, fizik ve etik olarak belirlendiği dönemdir. 4. Yeni Platonculuk Dönemi: Platon ve Aristoteles'in öğretilerinin uzlaştırıldığı dönemdir. Ayrıca, tarihsel, kültürel ve coğrafi unsurlara göre Antik Çağ felsefesi Helenik felsefe ve Helenistik felsefe olarak ikiye ayrılır.